密集存储系统做为自动化仓库里的核心系统，其极大的提升了货物仓储效率，高效的利用了仓库的空间资源，密集存储系统关键可分成托盘式和料厢式。此文重点叙述拖盘类自动存储系统。

       仓储面临的普遍难题

       首先，库房仅仅起到货物放置、储存的功效，在管理工作欠缺合理的规划，各类数据混乱，造成数据无法即时连接，没法即时掌握商品库存数据或赢亏状况，如必须调拔货物，也无法迅速开展；

       其次，原料和成品货品的储存占用了极大的场地面积，没有充分利用空间构成，造成仓库的房租持续上升，订单量时大时小，仓储面积不足，货品堆积成山；

       再次，原料、货物因为数据对接不及时，长期存储在仓库中，面临偏色和到期难题，无形中浪费了钱财和商品；

       最终，业务繁杂，人员繁多，而且在具体存储货的情况下，人力运用叉车介入运送，存有重大安全隐患。

       根据密集储存提升储量，降低人力成本，提升效率，是企业物流长期发展的急切要求。而本次新冠疫情的影响，更进一步推动了智能仓储建设的趋势。

       目前处理以上困扰问题的普遍自动化方案以拖盘为物料媒介来看有下列四种：子母车、四向车、堆垛机、堆垛机+穿梭车。

       拖盘穿梭车系统特点

       1、提升空间利用率。充分利用了仓库的竖直空间，单位面积的储存量远远大于传统库房，单位面积内存储量为平库的4-7倍。

       2、改进库存管理，完成物料先进先出。对货物开展归类、有序放置，科学安排进出库的途径，防止在分拣、调度等操作里的人为因素，同时提升工作效率，提升整个仓储系统，做到方便省力划算。

       3、节约人力资源成本，各种自动化机械替代了大量的人工工作，大大节省人力资源成本，智能立体仓储预估可节省60%以上人力成本，完成降低成本。

       4、根据信息化、自动化的智能管理，可完成全流程自动化工作，且系统过账，完成帐时同步，确保信息精确及时，加快物流仓储运行速率。

       5、提升公司整体形象，提高整体实力。相比于传统库房内货物摆放混乱，立体仓储放置整洁有序、管理规范、数据精确，能为企业宣传起到一定的效果，提高公司的整体实力。

       拖盘穿梭车系统的主要归类

       1、子母车系统由穿行子车、穿行母车、提升机、输送机、管理系统等核心产品构成，该方案是一种全自动化的满足效率高进出库的密集存储系统。

       2、四向车系统由四向车、提升机、输送机、管理系统等核心设备构成，它可以完成“上下左右”运作，智能四向行驶，随后跟提升机配合，可完成前后、上下、左右六维运作。

       3、堆垛机系统由堆垛机、输送机、管理系统等核心设备构成，堆垛机在高层货架的煤巷内顺着路轨运作，完成取送货品的作用。

       4、堆垛机+穿梭车系统由堆垛机、穿梭车、输送机、管理系统等核心设备构成，实质上要以堆垛机为主体，将穿梭车替代为堆垛机的货叉能够无尽延伸，因而它优点在于存储密度远高于一般的堆垛机库房，同时软性也非常大，能够由一台堆垛机融合多台穿梭车来提高作业效率。