RGV、AGV、IGV的区别

网站编辑:浙江中扬立库技术有限公司 │ 发布时间:2022-04-02 

随着人工智能的兴起,科技迅速发展,越来越多的搬运机器人代替了人工工作,在移动机器人市场上,除了我们熟知的AGV之外,还有RGV和IGV也在自动化物流体系中发挥着各自的作用。那么RGV、AGV、IGV这三种搬运机器人有什么区别呢?

 

RGV  

RGV即“有轨制导车辆”,又叫有轨络绎小车,是与地上导轨触摸式的运送车。  

现在运用广泛,具有速度快、可靠性高、本钱低一级特征。能够非常方便地与其他物流体系完毕主动对接,如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等,依照计划进行物料的输送。  


 查看源图像

AGV  

AGV即“主动扶引运送车”,归于轮式移动机器人(WMR)的领域。  

AGV处理、监控体系的处理和监控下,车辆依照作业任务的要求,挑选所规划的适合道路,准确行走并停靠在指定地址完毕一系列的作业指令;如取货、卸货、充电等。与步行,爬行或其他非轮式移动机器人相比,有行动快,效率高,结构简单,可控性强,安全性好的优势。与物料运输中的其他设备相比,AGV的活动区域不需要铺设轨道支座架等固定装备。并且不受场地,道路和空间的限制。所以,在自动化物流系统中,能充分体现自动性和灵活性,实现高效、经济和灵活的无人化生产。  

运用AGV小车不只能够下降人力本钱,并且能使作业环境更加安全。  

 

IGV  

IGV即“智慧型扶引运送车”。  

IGV这个概念未来的打开方向是不仰仗任何辅佐标志清闲作业,能够依据自身周围的作业环境进行途径辨认判别。常见选用的技能有激光天然导航、GPS或许视觉导航等但是目前在国内能实现的还很少。

 

总结AGV最近今年算是风头正劲,在电商仓储及制造业都有广泛的应该,相较于RGV,AGV以轮式移动为特征,较之步行、爬行或其它非轮式的移动机器人具有行动快捷、工作效率高、结构简单、可控性强、安全性好等优势。