自动导引车(Automated  Guided  Vehicle，简称AGV)，也就是俗称的AGV小车，是指装有电磁或光学自动导引装置，能沿指定的导引路径行驶，并具有安全防护和各种负载转移功能的运输车辆。在工业应用中，它是不需要司机的卡车，并使用可充电电池作为其电源。

一般可以通过电脑控制行驶路线和行为，也可以通过电磁轨道设定行驶路线，电磁轨道贴在地板上，无人卡车靠电磁轨道带来的信息移动并移动。

AGV的种类：

1、潜伏式：潜入漏斗车底部，自动挂钩分离，实现物料的输送和回收。

2、牵引式：通过尾部自动钩脱机构实现漏斗车的牵引。

3、自卸式：背负式平台，利用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

4、升降式：背负式平台可自动升降物料，并可与流水线同步运行。

5、叉车型：使用开放式叉车搬运材料。

优势介绍：

1、自动化程度高：由电脑、电控设备、磁性气体传感器、激光反射器等控制。当车间某个环节需要辅料时，工作人员会将相关信息输入电脑终端，电脑终端将信息发送到中央控制室，由专业技术人员给电脑下达指令。在电控设备的配合下，这个指令最终会被AGV接受并执行，辅助物料会被送到——对应的地方。

2、充电自动化：当AGV小车电量即将耗尽时，会向系统发送请求指令请求充电（一般技术人员会提前设定一个值），系统允许后自动在充电地点排队。此外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），每充电15分钟可工作4小时左右。

3、美观：提高观赏度，从而提高企业形象。

4、方便，减少占地面积：生产车间的AGV小车可以在各个车间来回穿梭。

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