近年来随着电商的快速发展，对物流行业提出了新的发展需求，要求仓库快速响应，数字化和自动化势在必行，自动化立体仓库是其中一个非常热门的发展方向，什么是自动化立体仓库呢？

自动化立体仓库，也叫自动化立体仓储，是物流仓储的一种模式，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，货物自动存取，自动运输，自动分拣，操作简便，自动化立体仓库，是当前技术水平较高的形式。根据需要可以设置不同的高架类型：高层（大 于12米）、中层（5一12米）、低层（5米以下），与平面仓库相比利用率可以提升42%。

仓库的功能从单纯地进行物资的储存保管，发展到担负物资的接受、分类、计算、包装、分拣配送、存档等多种功能。自动化立体仓库，是利用立体仓库设备可实现库房空間均衡生产，存取自动化，操作简便化；自动化立体仓库，是目前技术创新能力较高的行业，能节省空间利用率42%左右，是物流仓储的新慨念。

一、自动化立体仓库的组成

自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。

1、货架:货贺是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，目前为了重复利用和方便，大部分采用钢结构，主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。

货贺内是标准尺寸的货位空間，巷道堆垛起重机穿行于货贺之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用WCS系统进行控制。

2、托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。是自动化立体仓库得以实现密集仓储的关键设备。立体货架货位多指托盘的摆放位置，一个货位实际上指的就是一个托盘的摆放位置。

3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设配。按结构结构包含单立柱和双立柱俩种基本结构；按服务性方式包含直道、弯道和转移车三种基本结构。

4、输送机系统:立体库的主要设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。

5、AGV系统:即自动导向小车，根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。

6、WCS自动控制系统，驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。

7、WMS信息管理系统:是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如ERP系统等）联网或集成。