立体库堆垛机又称为堆垛机，是立体仓库中较为重要的起重运输设备，是代表立体仓库特点的符号。它的主要功能是在立体仓库的通道中来回奔跑，将巷道入口处的货物存放到货架的货舱内，或者将货舱内的货物取出运到车道的入口。

堆高车主要由下横梁、货台、货叉机构、立柱、上横梁、水平运行机构、起升机构、电控柜、安全保护装置和电控系统组成和其他主要组成部分。

1、主体结构

堆垛机主体结构主要由上梁、立柱、下梁和控制柜支架组成。上下梁由钢板和型钢焊接成箱形结构，截面性能好。下梁两侧的行走轮轴孔在落地镗铣床上一次装夹加工，保证了主、从动轮轴线的平行度，提高了性能。立柱采用方钢管，方钢管两侧一次性焊接两根扁钢导轨，导轨表面硬化处理，耐磨性好。焊接采用特殊装置的自动焊接技术，有效克服了整体结构的变形；上梁焊接在立柱上，立柱与下梁采用法兰定位并用高强度螺栓连接。整个主体结构具有重量轻、抗扭、抗弯、高刚性、高强度等优点。

2、载货平台

载货平台是通过起升机构的动力牵引垂直上下移动的部件。它是与水平框架焊接的L型结构，垂直框架用于安装升降导向轮和一些安全保护装置。水平框架采用无缝钢管，完全满足货物的要求。

3、水平行走机构

水平行走机构由动力驱动和主被动轮组成，用于整个设备巷道的方向运行。

4、起升机构

起升机构由驱动电机、滚筒、滑动组和钢丝绳组成，用于起吊负载，托盘垂直移动。

5、货叉机构

货叉伸缩机构是由动力驱动和上、中、下货叉组成的机构。进出货物在垂直于道路的方向上的运动。下货叉固定在货台上，三个货叉通过链条传动直线伸缩。

6、导轮装置

堆垛机采用上下水平导轮和升降导轮三组导轮装置。上、下水平导向轮分别安装在上、下横梁上，引导堆垛机沿巷道水平移动。升降导向轮安装在载货平台上，沿立柱导轨上下移动，引导载货平台垂直运动。同时，导向轮支撑载荷并将其传递给主体结构。

立体库堆垛机采用先进的自动化物流仓储设备，实现立体仓入库的自动化管理，为输送机自动补充筒芯和空托盘线及时，同时输送线实现下一站货物的及时输送，控制采用手动和自动两种形式，在输送过程中处理异常问题更加灵活。