不同仓储货架在冷库存储中的优缺点：

一、驶入式货架

驶入式货架是目前最常见和最便宜的托盘密集型存储系统。通常，货物是先入库再取出。适合的方向主要是大批量的单品，不能分太多类。这种货架系统的优点是投资成本比较低，但由于需要使用叉车驶入货架货道进行作业，所以货架的深度一般不大于100米。 10个托盘，导致存取货物的效率相对较低。由于叉车工具的限制，其空间利用率仅为60%-75%。其优点是：结构简单，成本低。其缺点是：叉车需要开入货架才能作业，危险性高，操作人员在货架内的视野不够开阔，光线不足。空间利用率不足。同时，这种货架仅限于先进先出的原则。

二、重力式货架

在普通重型货架中，增加了滚筒线，滚筒线有一定的坡度。托盘被叉车从高端存放后，托盘依靠重力沿滚筒线向下滑动，为了控制过快的滑动速度，在滚筒线一定距离处设计了阻尼系统来控制滑动托盘的速度。当托盘滑到滚筒线的下端时，被阻挡系统阻挡并定位。托盘可以从下端取出。

1、优点：避免了通过货架的危险问题，同时增加了货物空间的深度。存储利用率超过75%。

2、缺点：滚筒线成本太高，每个存储位置的成本也相应高于推入式货架，从而限制了此类货架的销售。同样的，这个货架受限于叉车的高度限制，也受限于先进先出的原则。

三、自动化立体仓库，是利用自动化仓储设备与计算机管理系统的配合，实现立体仓库的高度合理化、存取自动化、操作简便。主要由货架、巷道堆垛机、进（出）仓工作站、调度控制系统和管理系统组成。结合不同类型的仓库管理软件、图形监控调度软件、条码识别与跟踪系统、搬运机器人、AGV小车、货物分拣系统、堆垛机地址识别系统、堆垛机控制系统、货位检测器等，实现多种作业立体仓库采用单机手动、单机自动、在线控制、网络控制等立体仓库模式，实现仓库货物的立体存储、自动存取和标准化管理，可大大降低储运成本，减轻劳动强度。提高仓库空间利用率。

1、优点：可以实现高速、高密度的存储。

2、缺点：一次性投资大，对仓库要求高。

四、穿梭车货架系统由穿梭车、货架、叉车三部分组成。穿梭车在托盘下方的轨道上行驶，可以靠在托盘上运行，将托盘上的货物存放进出托盘。实现托盘货物的最高密度存储，显着降低仓库建设成本。同时先进先进，先进后出可自由选择，遥控操作，无需开车，进出效率高，抗震安全性能好。远高于驶入式货架，与驶入式货架和重力式货架相比，整体成本更低。缺点是受限于叉车高度，空间利用率略显不足。